מגנים חסיני כדור מגנים מחולקים בעיקר לשני סוגים: כף יד וגלגלים. על פי הרכב החומרים ניתן לחלק אותו לשלוש קטגוריות: מתכת, חומרים שאינם מתכת וחומרים מרוכבים (כגון חומרים מרוכבים של סיבי פחמן). המבנה מורכב בדרך כלל ממגן, ידיות, מחברים, חורי ירי, חלונות תצפית, חלקים נעים וכו'. התפקיד העיקרי הוא להגן על בטיחות חיי אדם ולמנוע התקפות מחפצים חדים, נוזלים לא ידועים וכו'.
